刑事案件立案后，根据《刑事诉讼法》第十六条，情节轻微、危害不大、犯罪嫌疑人死亡、特赦免除刑罚、已过追诉时效期限或者没有告诉或撤回告诉的犯罪，应撤销案件或不追究刑事责任。
法律分析
刑事案件立案后，发现有以下情形的，应当撤销案件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；经特赦令免除刑罚的；犯罪已过追诉时效期限的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。法律依据：《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
机关在刑事立案后，如何判断犯罪情节的轻微程度及危害程度，以决定是否撤销案件？
机关在刑事立案后，判断犯罪情节的轻微程度及危害程度，以决定是否撤销案件，需要考虑多个因素。首先，对于犯罪情节的轻微程度，可以参考犯罪行为的性质、目的、手段、后果等方面。例如，若犯罪行为属于意外、过失或情节较轻的情况，可以认为犯罪情节较轻微。其次，对于危害程度的评估，需要综合考虑犯罪行为对社会、个人、财产等方面的影响。若犯罪行为对社会造成的危害较小，个人和财产受损较轻微，可以认为危害程度不大。最后，撤销案件的决定应该基于法律规定和相关判例，确保公正、公平。综上所述，机关在刑事立案后，需全面评估犯罪情节的轻微程度和危害程度，以便做出是否撤销案件的决策。
结语
根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，对于刑事案件立案后发现的情形，包括情节显著轻微、危害不大且不认为是犯罪的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；经特赦令免除刑罚的；犯罪已过追诉时效期限的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，应当撤销案件。机关在刑事立案后，需要综合考虑犯罪行为的性质、目的、手段、后果以及对社会、个人、财产等方面的影响，以确保撤销案件的决定公正、公平。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第六章 强制措施 第五节 逮 捕 第一百三十 对于人民不批准逮捕并通知补充侦查的，机关应当按照人民的补充侦查提纲补充侦查。
机关补充侦查完毕，认为符合逮捕条件的，应当重新提请批准逮捕。